型號 | LAK20-60 | ||||||||
機械規(guī)格 | 行程(mm) | 20 | |||||||
臺面尺寸(mm) | 60×60 | ||||||||
傳動機構(gòu) | 進(jìn)口C3滾珠絲杠,Φ6×1 | ||||||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機構(gòu)) | 線性滑塊導(dǎo)軌 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.58 | ||||||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 16-03-05 | ||||||||
精度規(guī)格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 2/1 | |||||||
20細(xì)分下的分辨率(μm) | 0.1 | ||||||||
最大速度(mm/s)* | 20 | ||||||||
單向定位精度(μm) | ≤20 | ||||||||
重復(fù)定位精度(μm) | ≤±1 | ||||||||
回程間隙(μm) | ≤1 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.05 | ||||||||
運動直線度(μm) | ≤10 | ||||||||
運動平行度(μm) | ≤10 | ||||||||
偏擺(″) | ≤25 | ||||||||
俯仰(″) | ≤30 | ||||||||
專用規(guī)格 | 微步能力(μm) | ≤1 | |||||||
容許力矩負(fù)載 | 上下擺動(N·m) | 9.31 | |||||||
左右擺動(N·m) | 9.8 | ||||||||
軸向轉(zhuǎn)動(N·m) | 9.31 | ||||||||
力矩剛性 | 上下擺動(μm/90N·cm) | ≤6 | |||||||
左右擺動(μm/90N·cm) | ≤6 | ||||||||
電氣規(guī)格 | 電機及步距角(°) | 五相28步進(jìn),0.72 | |||||||
電機品牌及型號 | 東方馬達(dá),PKP523N12B-L | ||||||||
工作電流(A) | 1.2 | ||||||||
電機保持轉(zhuǎn)矩(mN·m) | 52.5 | ||||||||
驅(qū)動器品牌及型號(另配) | 東方馬達(dá),CVD512BR-K | ||||||||
滑臺接頭 | 10針連接器 | ||||||||
滑臺接頭線纜類型 | 運動線纜 | ||||||||
滑臺接頭線纜長度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器 | 2個EE-SX4320(日本OMRON) | ||||||||
原點傳感器 | 1個EE-SX4320(日本OMRON) | ||||||||
傳感器電源電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出DC5~24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時) | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(遮光)時:輸出晶體管OFF(非導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 8 | |||||||
豎直負(fù)載(Kg) | 3 | ||||||||
倒置負(fù)載(Kg) | 4 |
滾珠絲杠驅(qū)動,耐用性好
采用線性滑塊導(dǎo)軌,運行平穩(wěn)