型號(hào) | CXP15-40 | CXP20-60 | CXPF30-80 | CXPF50-80100 | CXPF75-80125 | CXPF100-80175 | |||
機(jī)械規(guī)格 | 行程(mm) | 15 | 20 | 30 | 50 | 75 | 100 | ||
臺(tái)面尺寸(mm) | 40×40 | 60×60 | 80×80 | 80×100 | 80×125 | 80×175 | |||
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 滾珠絲杠,Φ6×1 | 滾珠絲杠,Φ8×2 | |||||||
導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽極氧化 | ||||||||
自重(Kg) | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | |||
聯(lián)軸器 | 16-03-05 | 16-05-05 | |||||||
精度規(guī)格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 5/2.5 | 10/5 | ||||||
20細(xì)分下的分辨率(μm) | 0.25 | 0.5 | |||||||
最大速度(mm/s)* | 10 | 20 | |||||||
重復(fù)定位精度(μm) | ≤±1.5 | ≤±2 | |||||||
回程間隙(μm) | ≤3 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.08 | ≤0.1 | |||||||
運(yùn)動(dòng)直線度(μm) | ≤10 | ||||||||
運(yùn)動(dòng)平行度(μm) | ≤15 | ||||||||
專用規(guī)格 | 微步能力(μm) | ≤5 | ≤2 | ||||||
電氣規(guī)格電機(jī)參數(shù) | 品牌(規(guī)格) | 信濃(28步進(jìn)) | 信濃(42步進(jìn)) | ||||||
型號(hào) | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 | |||||||
相數(shù) | 2 | ||||||||
步距角(°) | 1.8 | ||||||||
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | ||||||||
絕緣強(qiáng)度 | “500VAC1分鐘無異?!?/td> | ||||||||
絕緣等級(jí) | ULB級(jí) | ||||||||
重量(kg) | 0.11 | 0.29 | |||||||
電壓(V) | 1.9 | 2.8 | |||||||
電流 | 1.3A/相 | 1.7A/相 | |||||||
電阻 | 1.45±10%Ω/相 | 1.65±10%Ω/相 | |||||||
電感 | 1.25mH/相 | 3.6mH/相 | |||||||
保持轉(zhuǎn)矩 | 0.0785N.m | 0.456N.m | |||||||
制動(dòng)力矩 | 0.00294N.m(參考值) | 0.005N.m(參考值) | |||||||
轉(zhuǎn)子慣量 | 8g.cm2 | 56g.cm2 | |||||||
使用溫度 | 0~+50℃ | ||||||||
電機(jī)工作允許溫度范圍 | 80℃Max | ||||||||
驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | ||||||||
電氣規(guī)格-接頭、傳感器 | 滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | |||||||
滑臺(tái)接頭類型 | 高柔性線纜 | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器 | 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
原點(diǎn)傳感器 | 1個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
傳感器電壓 | DC5-24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出DC5-24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 5 | 8 | 16 | 20 | 25 | 30 | ||
豎直負(fù)載(Kg) | 2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||
倒置負(fù)載(Kg) | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
采用小導(dǎo)程滾珠絲杠,標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),微步能力強(qiáng)、耐用性好
采用交叉滾柱導(dǎo)軌,強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)
導(dǎo)軌安裝面采用精密磨削工藝,使得產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度
內(nèi)置三個(gè)傳感器(正負(fù)限位及零位),采用高柔線纜并實(shí)現(xiàn)線纜模組化,維護(hù)更方便