型號 | PA050 | PA100 | PA150 | PA200 | PA300 | PA400 | PA600 | PA800 | |
機械規(guī)格 | 行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 |
臺面尺寸(mm) | 120×120 | 150×150 | 200×200 | ||||||
傳動機構(gòu) | 精密滾珠絲杠Φ12×4 | 精密滾珠絲杠Φ16×5 | 精密滾珠絲杠Φ25×5 | ||||||
導軌 | 線性滑塊導軌 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7 | 8.9 | 9.9 | 21.5 | 25 | |
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 30-6.35-8 | 32-8-12 | |||||||
精度規(guī)格 | 整步分辨率(μm) | 20 | 25 | ||||||
20細分下的分辨率(μm) | 1 | 1.25 | |||||||
最大速度(mm/s)* | 40 | 50 | |||||||
單向定位精度(μm) | ≤30 | / | |||||||
重復定位精度(μm) | ≤±3 | ≤±5 | |||||||
背隙(反沖間隙)(μm) | ≤3 | ||||||||
回程間隙(μm) | ≤5 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.1 | ≤0.12 | |||||||
運動直線度(μm) | ≤20 | ≤25 | ≤15μm/100mm | ||||||
運動平行度(μm) | ≤25 | ≤30 | ≤15μm/100mm | ||||||
偏擺(″) | ≤50 | / | |||||||
俯仰(″) | ≤55 | ≤60 | / | ||||||
電氣規(guī)格 | 電機及步距角(°) | 二相57步進電機,步距角1.8 | |||||||
電機品牌及型號 | 信濃,SST59D3206 | 信濃,SST59D5301 | |||||||
工作電流(A) | 2.8 | 3.0 | |||||||
電機保持轉(zhuǎn)矩(N·m) | 1.44 | 1.57 | |||||||
驅(qū)動器品牌及型號(另配) | 鳴志,SR4 | ||||||||
滑臺接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) | ||||||||
滑臺接頭線纜長度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器 | 2個PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
原點傳感器 | 1個PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
傳感器電源電壓(V) | DC5-24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計60mA以下 | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出;DC5~24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負載電流2mA時) | ||||||||
輸出邏輯 | 限位傳感器:檢測(遮光)時輸出晶體管ON(導通);零位光電傳感器:檢測(遮光)時輸出晶體管OFF(非導通); | ||||||||
負載 | 水平負載(Kg) | 30 | 50 | 80 | |||||
豎直負載(Kg) | 豎直負載請使用“xx-Z”型號,具體參考PAxx-Z系列 | ||||||||
倒置負載(Kg) | 15 | 25 | 40 |
U型鋁合金底板精加工,表面黑色陽極氧化處理,耐磨性好、外型美觀
精密級滾珠絲杠,定位精度好
采用線性滑塊導軌,負載能力強,運動精度高
可選配防塵罩
標配二相步進電機,可換裝伺服電機