型號(hào) | GON100-80 | GON140-80 | |||||||
機(jī)械規(guī)格 | 設(shè)計(jì)中心高度(mm) | 100 | 140 | ||||||
臺(tái)面尺寸(mm) | 80×80 | ||||||||
角度范圍(°) | ±4 | ±3 | |||||||
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 滾珠絲杠,Ф6x1 | ||||||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 弧形交叉滾柱導(dǎo)軌+線性滑塊導(dǎo)軌 | ||||||||
主體材料 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.9 | 0.9 | |||||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 16-3-5 | ||||||||
精度規(guī)格 | 整步分辨率(°) | 0.0025 | 0.0018 | ||||||
8細(xì)分下的分辨率(°) | ≈0.0003 | ≈0.0002 | |||||||
最大速度(°/s)* | ≈5.03 | ≈3.72 | |||||||
重復(fù)定位精度(°) | ≤±0.001 | ||||||||
背隙(反沖間隙)(°) | ≤0.004 | ≤0.003 | |||||||
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) | ≤0.004 | ≤0.003 | |||||||
旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)精度(mm) | ≤0.01 | ||||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 二相28步進(jìn)電機(jī),1.8 | |||||||
電機(jī)型號(hào) | STP-28D1003-08 | ||||||||
工作電流(A) | 1.3 | ||||||||
電機(jī)扭矩(N·m) | 0.079 | ||||||||
驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | ||||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置) | 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) | 1個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
傳感器電壓(V) | DC5-24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | ||||||||
控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出;DC5~24V8mA以下;殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 4 | 5 | ||||||
豎直負(fù)載(Kg) | 1.5 | ||||||||
倒置負(fù)載(Kg) | 2 |
滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),耐用性好,滿足高精度、高往復(fù)頻率使用需求
采用弧形交叉滾柱導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌配合,有效控制擺動(dòng)時(shí)空間旋轉(zhuǎn)中心位置偏差
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),穩(wěn)定、可靠