型號(hào) | TBG45-60 | TBG80-60 | TBG100-80 | TBG140-80 | |||||
機(jī)械規(guī)格 | 設(shè)計(jì)中心高度(mm) | 45 | 80 | 100 | 140 | ||||
臺(tái)面尺寸(mm) | 60×60 | 80×80 | |||||||
角度范圍(°) | ±10 | ±8 | ±8 | ±6 | |||||
蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 | 159:1 | 247:1 | 299:1 | 399:1 | |||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 弧形V型滾珠導(dǎo)軌 | 弧形交叉滾子導(dǎo)軌 | |||||||
蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||||||||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì),高頻淬火 | ||||||||
主體材料 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.9 | 1.2 | |||||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 16-5-5 | 19-5-5 | |||||||
精度規(guī)格 | 整步分辨率(°) | ≈0.011 | ≈0.007 | ≈0.006 | ≈0.0045 | ||||
8細(xì)分下的分辨率(°) | ≈0.001 | ≈0.0009 | ≈0.0007 | ≈0.0005 | |||||
最大速度(°/s)* | ≈22 | ≈14 | ≈12 | ≈9 | |||||
重復(fù)定位精度(°) | ≤±0.005 | ||||||||
背隙(反沖間隙)(μm) | ≤7 | ≤10 | ≤12 | ≤15 | |||||
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) | ≤0.01 | ||||||||
臺(tái)面厚度(mm) | 35 | 40 | |||||||
旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)精度(mm) | ≤0.01 | ||||||||
電氣規(guī)格 | 步進(jìn)電機(jī)及步距角(°) | 二相42步進(jìn)電機(jī),1.8 | |||||||
工作電流(A) | 1.7 | ||||||||
電機(jī)扭矩(N·m) | 0.456 | ||||||||
電機(jī)型號(hào) | SST43D2126-10 | ||||||||
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | ||||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置) | 2個(gè)GP1S092HCPI(日本SHARP) | ||||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) | 1個(gè)GP1S092HCPI(日本SHARP) | ||||||||
傳感器電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | ||||||||
控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出;DC5~24V8mA以下;殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 4 | 5 | 4 | 5 | ||||
倒置負(fù)載(Kg) | 1.5 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | |||||
豎直負(fù)載(Kg) | 2 | 3 | 2 | 3 |
精研蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng),蝸輪采用耐磨錫青銅,更加耐用
采用弧形V型滾珠導(dǎo)軌,運(yùn)行平穩(wěn)