型號(hào) | PSAG15-130 | PSAG15-195 | PSAG15-250 | PSAG15-370 | |||||
機(jī)械規(guī)格 | 臺(tái)面尺寸(mm) | 120×130 | 120×180 | 250×250 | 250×340 | ||||
角度范圍(°) | ±15 | ||||||||
整體高度(mm) | 65±0.1 | 65±0.1 | 110±0.1 | 155±0.1 | |||||
蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 | 320:1 | 450:1 | 610:1 | 870:1 | |||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 弧形V型滾珠導(dǎo)軌 | ||||||||
蝸輪材料 | 黃銅 | ||||||||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì),高頻淬火 | ||||||||
主體材料 | 鋁合金,黑色陽極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 3.5 | 4.3 | 14.8 | 30 | |||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 20-5-8 | 30-6.35-10 | |||||||
精度規(guī)格 | 整步分辨率(°) | 20.25 | 14.4 | 10.62 | 7.45 | ||||
8細(xì)分下的分辨率(°) | ≈2.5 | ≈1.8 | ≈1.32 | ≈0.93 | |||||
最大速度(°/s)* | 11.25 | 8 | ≈5.9 | ≈4.1 | |||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 2相42步進(jìn)電機(jī),1.8 | 2相57步進(jìn)電機(jī),1.8 | ||||||
電機(jī)型號(hào) | 42M-1.8D | 57BYG250CII | |||||||
工作電流(A) | 1.7 | 2.4 | |||||||
電機(jī)扭矩(N·m) | 0.42 | 1.72 | |||||||
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR4 | |||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置) | 2個(gè)KX-EE-SX672 | 2個(gè)KxX-SS-5GL2 | |||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) | 1個(gè)PI-ITR8104 | / | |||||||
傳感器電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | ||||||||
控制輸出 | 限位傳感器:干觸點(diǎn)(干接點(diǎn))輸出;零位光電傳感器:NPN開路集電極輸出;DC5~24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | 限位傳感器:干觸點(diǎn)(干接點(diǎn))輸出 | |||||||
輸出邏輯 | 限位傳感器:觸發(fā)時(shí),輸出開關(guān)ON(導(dǎo)通);零位光電傳感器:檢測(遮光)時(shí)輸出晶體管OFF(非導(dǎo)通) | 限位傳感器:觸發(fā)時(shí),輸出開關(guān)ON(導(dǎo)通) | |||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 20 | 30 |
采用精研蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng),定位精度較高
采用弧形V型導(dǎo)軌,負(fù)載能力強(qiáng)
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),帶自鎖,穩(wěn)定、可靠