型號(hào) | CZF8-60 | CZF20-120 | CZF40-200 | ||||||
機(jī)械規(guī)格 | 行程(mm) | 8 | 20 | 40 | |||||
臺(tái)面尺寸(mm) | 60×60 | 120×120 | 200×200 | ||||||
滾珠絲杠 | Ф6導(dǎo)程1mm | Ф12導(dǎo)程5mm | Ф16導(dǎo)程10mm | ||||||
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 同步帶式 | 蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) | |||||||
傳動(dòng)比 | 1:1 | 80:1 | 120:1 | ||||||
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周行程(mm) | 1 | 0.0625 | ≈0.083 | ||||||
蝸輪材質(zhì) | / | 耐磨錫青銅 | |||||||
蝸輪材料及工藝 | / | 鋼制,高頻淬火 | |||||||
導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 線性滑塊導(dǎo)軌 | |||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
聯(lián)軸器 | / | 19-5-5 | 30-6.35-6.35 | ||||||
自重(Kg) | 1 | 4.2 | 12.5 | ||||||
精度規(guī)格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 5/2.5 | ≈0.31/0.155 | ≈0.42/0.21 | |||||
8細(xì)分下的分辨率(μm) | 0.625 | ≈0.039 | ≈0.052 | ||||||
最大速度(mm/s)* | 5 | 0.625 | 0.833 | ||||||
重復(fù)定位精度(μm) | ≤±3 | ≤±2 | |||||||
空載回程間隙(μm) | / | ≤15 | ≤15 | ||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.12 | ||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 二相28步進(jìn)電機(jī),1.8 | 二相42步進(jìn)電機(jī),1.8 | 二相57步進(jìn)電機(jī),1.8 | |||||
電機(jī)品牌及型號(hào) | 信濃,STP-28D1003-1504 | 信濃,SST43D2126-10 | 信濃,SST59D3206 | ||||||
工作電流(A) | 1.5 | 1.7 | 2.8 | ||||||
電機(jī)轉(zhuǎn)矩(N·m) | 0.0785 | 0.456 | 1.44 | ||||||
驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào) | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR4 | |||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置) | 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP | ||||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) | 1個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
傳感器電源電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | ||||||||
傳感器控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出:DC5~24V8mA以下;殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 4 | 20 | 30 |
采用滾珠絲杠傳動(dòng),標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),可提供較高的分辨率和定位精度
采用線性滑塊(或交叉滾柱)導(dǎo)軌,強(qiáng)度高、負(fù)載能力較強(qiáng)、耐用性好
導(dǎo)軌安裝面采用精密加工工藝,使得產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度
內(nèi)置三個(gè)光電開(kāi)關(guān)(正負(fù)限位及零位),采用高柔線纜并實(shí)現(xiàn)線纜模組化,維護(hù)更方便