型號(hào) | KA050-Z | KA100-Z | KA150-Z | KA200-Z | KA300-Z | KA400-Z | KA600-Z | KA800-Z | |
機(jī)械規(guī)格 | 行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 |
臺(tái)面尺寸(mm) | 120×120 | 150X150 | 200X200 | ||||||
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠Φ12×4 | 精密滾珠絲杠Φ16×5 | 精密滾珠絲杠Φ25×5 | ||||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 線性滑塊導(dǎo)軌 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 8.4 | 8.8 | 9.6 | 10.3 | 13.3 | 14.9 | 30.3 | 36 | |
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 30-6.35-8 | 34-8-12 | |||||||
精度規(guī)格 | 閉環(huán)分辨率(μm) | 1 | 0.5 | ||||||
20細(xì)分開環(huán)分辨率(μm) | 1 | 1.25 | |||||||
最大速度(mm/s)* | 40 | 50 | |||||||
單向定位精度(μm) | ≤30 | ≤70μm | |||||||
重復(fù)定位精度(μm) | ≤±3 | ≤±5 | |||||||
背隙(反沖間隙)(μm) | ≤3 | ||||||||
回程間隙(μm) | ≤5 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.1 | ||||||||
運(yùn)動(dòng)直線度(μm) | ≤10 | ≤15 | ≤15/100mm | ||||||
運(yùn)動(dòng)平行度(μm) | ≤15 | ≤20 | ≤15/100mm | ||||||
偏擺(″) | ≤30 | ≤40 | / | ||||||
俯仰(″) | ≤35 | ≤55 | / | ||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 二相57步進(jìn)電機(jī),步距角1.8 | |||||||
電機(jī)品牌及型號(hào) | 信濃,SST59D3201 | 信濃,SST59D5301-SD | |||||||
工作電流(A) | 2 | 3 | |||||||
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩(N·m) | 1.3 | 1.57 | |||||||
光柵尺品牌及型號(hào) | Fagor,MX或MKX系列 | LAMOTION | |||||||
驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR4 | ||||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器 | 2個(gè)PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
原點(diǎn)傳感器 | 1個(gè)PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
傳感器電源電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出;DC5~24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 限位傳感器:檢測(遮光)時(shí)輸出晶體管ON(導(dǎo)通); | ||||||||
零位光電傳感器:檢測(遮光)時(shí)輸出晶體管OFF(非導(dǎo)通); | |||||||||
負(fù)載 | 豎直負(fù)載(Kg) | 15 | 30 |