型號(hào) | TBZF6-60 | TBZF10-120 | TBZF30-200 | ||||||
機(jī)械規(guī)格 | 行程(mm) | 6 | 10 | 30 | |||||
臺(tái)面尺寸(mm) | 60×60 | 120×120 | 200×200 | ||||||
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 滾珠絲杠Ф6導(dǎo)程1mm | 研磨絲杠,Ф8×1 | 研磨絲杠,Ф12×2 | ||||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 線性滑塊導(dǎo)軌 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.8 | 2.5 | 11.5 | ||||||
精度規(guī)格 | 分辨率(整步/半步,μm) | 3.5/1.75 | 1.82/0.91 | 6.49/3.245 | |||||
20細(xì)分開環(huán)分辨率(μm) | 0.175 | 0.091 | 0.325 | ||||||
最大速度(mm/s)* | 7 | 3.64 | 13 | ||||||
重復(fù)定位精度(μm) | ≤±2.5 | ||||||||
回程間隙(μm) | ≤5 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.1 | ||||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 二相28步進(jìn),1.8 | 二相42步進(jìn)電機(jī),1.8 | 二相57步進(jìn)電機(jī),1.8 | |||||
電機(jī)品牌及型號(hào) | 信濃,STP-28D1003-08 | 信濃,SST43D2126-10 | 信濃,SST59D3206 | ||||||
工作電流(A) | 1.3 | 1.7 | 2.8 | ||||||
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩(N·m) | 0.0785 | 0.456 | 1.41 | ||||||
驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR4 | ||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類型 | 普通線纜 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | |||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置) | 2個(gè)PM-L25(日本SUNX) | 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | |||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) | 1個(gè)PM-L25(日本SUNX) | 1個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | |||||||
傳感器電源電壓(V) | DC5-24V±10% | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出;DC5~24V8mA以下;殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 限位傳感器:檢測(cè)(遮光)時(shí)輸出晶體管ON(導(dǎo)通):零位光電傳感器:檢測(cè)(遮光)時(shí)輸出晶體管OFF(非導(dǎo)通); | 檢測(cè)(遮光)時(shí);輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | |||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 4 | 10 | 20 |
精研絲杠驅(qū)動(dòng),絲杠螺母采用耐磨錫青銅,更加耐用
楔塊式結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、負(fù)載能力大
采用線性滑塊導(dǎo)軌,運(yùn)行平穩(wěn)