型號 | TBRU100 | TBRU200 | |||||||
機械規(guī)格 | 臺面尺寸(mm) | Φ102 | Φ196 | ||||||
角度范圍(°) | 360 | ||||||||
蝸輪蝸桿傳動比 | 7.50069444444444 | ||||||||
導軌(導向機構(gòu)) | 交叉滾柱軸環(huán) | ||||||||
蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||||||||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì),高頻淬火 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 3.4 | 11.5 | |||||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | |||||||
精度規(guī)格 | 閉環(huán)分辨率(°/pp) | 0.000152027 | 7.62712E-05 | ||||||
開環(huán)8細分下的分辨率(°) | 0.00125 | ||||||||
最大速度(°/s)* | 20 | ||||||||
重復定位精度(°) | ≤±0.003 | ||||||||
背隙(反沖間隙)(um) | ≤6 | ≤12 | |||||||
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) | ≤0.003 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
端跳(軸向跳動)(μm) | ≤36 | ≤40 | |||||||
同心度(徑向跳動)(μm) | ≤27 | ≤30 | |||||||
電氣規(guī)格 | 步進電機(步距角1.8°) | 二相42 | 二相57 | ||||||
電機型號 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | |||||||
工作電流(A) | 1.7 | 2.4 | |||||||
電機扭矩(N?m) | 0.42 | 1 | |||||||
光柵尺品牌 | LAMOTION | ||||||||
驅(qū)動器廠牌及型號(另配) | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR4 | |||||||
滑臺接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) | ||||||||
滑臺接頭線纜長度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器 | 無(外置可選) | ||||||||
原點傳感器(內(nèi)置) | 1個PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
傳感器電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | ≤15 | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出;DC5~24V50mA以下 | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(遮光)時:輸出晶體管ON(導通) | ||||||||
負載 | 水平負載(Kg) | 20 | 40 | ||||||
倒置負載(Kg) | 5 | 10 | |||||||
豎直負載(Kg) | 5 | 10 |
使用精研蝸輪蝸桿傳動,實現(xiàn)高定位性能
內(nèi)置光柵尺,閉環(huán)分辨率可達0.55″
采用高等級交叉滾柱軸環(huán),具有高運動特性
標配二相步進電機,穩(wěn)定、可靠
內(nèi)置零位傳感器