型號(hào) | TBRK100 | TBRK200 | |||||||
機(jī)械規(guī)格 | 臺(tái)面尺寸(mm) | φ102 | φ196 | ||||||
角度范圍(°) | 360 | ||||||||
蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 | 180:1 | ||||||||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) | 進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán) | ||||||||
蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||||||||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì),高頻淬火 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 2.3 | 7.2 | |||||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | |||||||
精度規(guī)格 | 半閉環(huán)分辨率(°) | 0.0005 | |||||||
8細(xì)分下的開環(huán)分辨率(°) | 0.00125 | ||||||||
最大速度(°/s)* | 20 | ||||||||
重復(fù)定位精度(°) | ≤±0.003 | ||||||||
背隙(反沖間隙)(μm) | ≤6 | ≤12 | |||||||
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) | ≤0.003 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
端跳(軸向跳動(dòng))(μm) | ≤36 | ≤40 | |||||||
同心度(徑向跳動(dòng))(μm) | ≤27 | ≤30 | |||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 二相42步進(jìn)電機(jī),1.8 | 二相57步進(jìn)電機(jī),1.8 | ||||||
電機(jī)型號(hào) | AM17HD2438-E1000D | AM23HS2449-E1000D | |||||||
工作電流(A) | 1.5 | 1.8 | |||||||
電機(jī)扭矩(N·m) | 0.46 | 1.25 | |||||||
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR4 | |||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器 | 無(wú)(外置可選) | ||||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) | 1個(gè)PM-L25(日本SUNX) | ||||||||
傳感器電壓(V) | DC5~24V±10% | ||||||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)15mA以下 | ||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出;DC5~24V50mA以下 | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 20 | 40 | ||||||
倒置負(fù)載(Kg) | 5 | 10 | |||||||
豎直負(fù)載(Kg) | 5 | 10 |
使用精研蝸輪蝸桿傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)較高的定位性能
采用進(jìn)口高等級(jí)交叉滾柱軸環(huán),具有較高的運(yùn)動(dòng)性能
標(biāo)配帶編碼器的二相步進(jìn)電機(jī),穩(wěn)定、可靠