產(chǎn)品分類
推薦品牌
| 型號 | TBR60N | TBR60L | TBR100 | TBR200 | TBRF6OL | TBRF75L | |||
| 機械規(guī)格 | 行程（°） | 360 | |||||||
| 臺面尺寸（mm） | φ60 | φ59 | φ102 | φ196 | φ60 | φ75 | |||
| 傳動機構(gòu) | 蝸輪蝸桿 | ||||||||
| 傳動比 | 110：1 | 180：1 | 60：1 | ||||||
| 蝸輪材質(zhì) | 錫青銅 | ||||||||
| 蝸輪材質(zhì)及工藝 | 鋼制，高頻淬火 | ||||||||
| 導(dǎo)軌 | 交叉滾柱軸環(huán) | 角接觸球軸承 | 交叉滾柱軸環(huán) | ||||||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化 | ||||||||
| 自重（Kg） | 0.8 | 0.7 | 2 | 7 | 1.1 | 1.4 | |||
| 聯(lián)軸器 | 19-04-05 | 19-04-05 | 20-05-05 | 25-6.35-6.35 | 19-05-05 | 19-05-05 | |||
| 精度規(guī)格 | 分辨率(整步/半步，°) | ≈0.016/0.008 | 0.01/0.005 | 0.03/0.015 | 0.03/0.015 | ||||
| 最大速度（°/s）* | 32.7 | 20 | 60 | ||||||
| 重復(fù)定位精度（°） | ≤±0.01 | ≤±0.005 | ≤±0.015 | ||||||
| 回程間隙（°） | ≤0.05 | ≤0.01 | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.02 | ||||
| 靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.1 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.08 | ||||
| 背隙(μm) | ≤26 | ≤8 | ≤6 | ≤12 | ≤20 | ≤25 | |||
| 軸向跳動(μm) | ≤40 | ||||||||
| 徑向跳動(μm) | ≤25 | ≤30 | ≤45 | ≤25 | |||||
| 電機參數(shù) | 品牌（規(guī)格） | 信濃(28步進) | 精工誠(28步進) | 精工誠(42步進) | 精工誠(57步進) | 信濃(28步進) | 信濃(42步進) | ||
| 型號 | STP28D3003-1210 | 28BYG003-C | 42M-1.8D-C10 | 57M-1.8D-C | STP28D3003-1210 | SST43D2126-10 | |||
| 相數(shù) | 2 | ||||||||
| 步距角（°） | 1.8 | ||||||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | ||||||||
| 絕緣強度 | 5OOVAC1分鐘無異?！?/td> | ||||||||
| 絕緣等級 | ULB級 | ||||||||
| 重量（kg） | 0.11 | 0.14 | 0.28 | 0.6 | 0.11 | 0.29 | |||
| 電壓（V） | 2.93 | 3.3 | 2.8 | 2.88 | 2.93 | 2.8 | |||
| 電流 | 1.3A/相 | 1.0A/相 | 1.7A/相 | 2.4A/中目 | 1.3A/相 | 1.7A/相 | |||
| 電阻 | 2.25±10%Ω/相 | 3.3±10%Ω/相 | 1.5±10%Ω/相 | 1.2±10%Ω/相 | 2.25±10%Ω/相 | 1.65±10%Ω/相 | |||
| 電感 | 1.25mH/相 | 2.5±20%mH/相 | 3.2mH/相 | 4.0mH/相 | 1.25mH/相 | 3.6mH/相 | |||
| 保持轉(zhuǎn)矩 | 0.156N.m | 0.1N.m | 0.43N.m | 1.ON.m | 0.156N.m | 0.456N.m | |||
| 制動力矩 | 0.0032N.m(參考值） | 0.005N.m(參考值) | 0.0018N.m(參考值) | 0.04N.m(參考值) | 0.0032N.m(參考值) | 0.005N.m(參考值) | |||
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 17g.cm2 | 11g.cm2 | 57g.cm2 | 260g.cm2 | 17g.cm2 | 56g.cm2 | |||
| 使用溫度 | 0-+50℃ | -10-+50℃ | -20-+50℃ | 0-+50℃ | |||||
| 電機工作允許溫度范圍 | 80℃Max | ||||||||
| 驅(qū)動器品牌及型號(另配) | 鳴志，SR2 | 鳴志，SR4 | 鳴志，SR2 | ||||||
| 接頭傳感器 | 滑臺接頭 | DB9(針) | |||||||
| 滑臺接頭類型 | 高柔性線纜 | ||||||||
| 滑臺接頭線纜類型 | 0.2 | ||||||||
| 限位傳感器 | 無 | ||||||||
| 原點傳感器 | 1個GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 1個PM-L25(日本SUNX） | 1個GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||
| 傳感器電壓 | DC5-24V±10% | ||||||||
| 消耗電流(mA) | 合計60mA以下 | 合計15mA以下 | 合計60mA以下 | ||||||
| 控制輸出 | NMOS管開路漏電極輸出DC5-24V8mA以下 | NPN開路集電極輸出DC5-24V8mA以下 | NPN開路集電極輸出DC5-24V50mA以下 | NPN開路集電極輸出DC5-24V8mA以下 | NMOS管開路漏電極輸出DC5-24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負載電流2mA時) | ||||
| 輸出邏輯 | 檢測(遮光)時:輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
| 負載 | 水平負載（Kg） | 5 | 20 | 40 | 40 | 15 | |||
| 豎直負載（Kg） | 2 | 5 | 10 | 4 | 5 | ||||
| 倒置負載（Kg） | 5 | 10 | 4 | 5 |
蝸輪采用錫青銅材料，具有非常突出的耐磨性
蝸桿為優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)過高頻淬火處理，硬度高、剛性好
導(dǎo)向機構(gòu)采用精密交叉滾柱軸環(huán)（也稱交叉滾子軸承），強度高、負載能力強、耐用性好，可水平、豎直、倒置使用
在使用高嚙合度蝸輪蝸桿的基礎(chǔ)上，增加調(diào)隙結(jié)構(gòu)，保證運行順暢的同時，有效減小背隙
標(biāo)配二相步進電機，也可根據(jù)實際使用要求換裝各品牌伺服電機
內(nèi)置零位傳感器，使用方便
