型號(hào) | SIN18-40 | SIN12-60 | |||||||
機(jī)械規(guī)格 | 角度行程(°) | ±9 | ±6 | ||||||
臺(tái)面尺寸(mm) | φ39 | φ60 | |||||||
臺(tái)面厚度(mm) | 35±0.1 | ||||||||
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(絲杠) | 滾珠絲杠,Φ6×1 | ||||||||
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、軸承) | 平移:精密線性滑塊導(dǎo)軌;旋轉(zhuǎn):成對(duì)角接觸球軸承 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 0.35 | 0.5 | |||||||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 16-3-5 | ||||||||
精度規(guī)格 | 分辨率(整步/半步,°) | ≈0.0179/0.009 | ≈0.011/0.0055 | ||||||
20細(xì)分下的分辨率(°) | ≈0.0009 | ≈0.00055 | |||||||
微步能力(°) | ≤0.0179 | ≤0.011 | |||||||
最大速度(°/s)* | ≈38.7 | ≈22.6 | |||||||
重復(fù)定位精度(°) | ≤±0.005 | ||||||||
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) | ≤0.01 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.08 | ||||||||
軸向跳動(dòng)(μm) | ≤5 | ||||||||
徑向跳動(dòng)(μm) | ≤10 | ||||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 二相28步進(jìn),1.8 | |||||||
工作電流(A) | 1.3 | ||||||||
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩(mN·m) | 78.5 | ||||||||
電機(jī)廠牌及型號(hào) | 信濃,STP-28D1003-08 | ||||||||
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | ||||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
原點(diǎn)傳感器 | 無(wú) | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置) | 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | ||||||||
傳感器電源電壓 | DC5-24V±10% | ||||||||
傳感器控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出:DC5-24V8mA以下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | ||||||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 4 | 6 |
正弦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在小角度范圍內(nèi),可滿足高精度、高往復(fù)頻率的使用要求
采用進(jìn)口小導(dǎo)程(1mm)滾珠絲杠,標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)(日本品牌),可提供較高的分辨率和定位精度
采用精密線性滑塊導(dǎo)軌,強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)、耐用性好
導(dǎo)軌安裝面采用精密加工工藝,使得產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度
內(nèi)置兩個(gè)傳感器(正負(fù)限位),采用高柔線纜并實(shí)現(xiàn)線纜模組化,維護(hù)更方便