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對(duì)位平臺(tái)
型號(hào):
XYR系列
品牌:
卓立漢光(ZOLIX)
簡(jiǎn)述:
XYR 系列對(duì)位平臺(tái)是卓立漢光為解決工業(yè)生產(chǎn)線上,對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開(kāi)發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。每臺(tái)XYR 對(duì)位平臺(tái),由上臺(tái)面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成,每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向,帶驅(qū)動(dòng)模組(3 套)采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),標(biāo)配步進(jìn)電機(jī),也可換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。對(duì)位平臺(tái)可根據(jù)實(shí)際需要,在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔,分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求。
產(chǎn)品型號(hào)
型號(hào) XYR150210 XYR200230 XYR300400-CH
機(jī)械規(guī)格 XY軸行程(mm) ±4.5 ±10 ±15
θZ軸中心處角度范圍(°) ±5
臺(tái)面尺寸(mm) 150×150 200×200 300×300
底板尺寸(mm) 210×210 230×230 400×400
整體高度(mm) 62.5 76 98
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 精密滾珠絲杠Φ8×2
導(dǎo)軌 交叉滾柱導(dǎo)軌
主體材料及表面處理 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理
自重(Kg) 6 8 15
精度規(guī)格 XY軸分辨率(整步/半步,μm) 10/5
20細(xì)分下的XY軸分辨率(μm) 0.5
重復(fù)定位精度(μm) ≤±3
靜態(tài)平行度(mm) ≤0.03 ≤0.04 ≤0.05
運(yùn)動(dòng)平行度(μm) ≤20 ≤30
最大速度(mmvs)* 20
電氣規(guī)格 電機(jī)及步距角(°) 2相28步進(jìn)電機(jī),1.8 2相42步進(jìn)電機(jī),1.8
電機(jī)品牌及型號(hào) 信濃,STP-28D1003-08 信濃,SST43D2126-10
工作電流(A)
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩(N·m) 1.3 1.7
0.0785 0.456
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配) 鳴志,SR2
滑臺(tái)接頭 DB9(針)
滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 高柔性線纜(德國(guó)和柔)
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) 0.2
限位傳感器(內(nèi)置),每軸 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) 2個(gè)PM-L25(日本SUNX)
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置),每軸 1個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) 1個(gè)PM-L25(日本SUNX)
傳感器電源電壓 DC5-24V±10%
控制輸出 NPN開(kāi)路集電極輸出DC5-24V8mAW下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) NPN開(kāi)路集電極輸出DC5-24V50mAW下
輸出邏輯 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(號(hào)道)
運(yùn)動(dòng)算法公式 可提供(免費(fèi))
整體控制及對(duì)位軟件 可提供(嘉另外付費(fèi))
負(fù)載 水平負(fù)載(Kg) 20 30 50
產(chǎn)品特點(diǎn)

滾珠絲杠傳動(dòng),符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求

交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向,提供更好的運(yùn)動(dòng)精度

模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),成套加工,產(chǎn)品一致性好、交貨期短

可根據(jù)實(shí)際需要,在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔,分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求

標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)

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