型號(hào) | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | ||||||
機(jī)械規(guī)格 | XY軸行程(mm) | ±4.5 | ±10 | ±15 | |||||
θZ軸中心處角度范圍(°) | ±5 | ||||||||
臺(tái)面尺寸(mm) | 150×150 | 200×200 | 300×300 | ||||||
底板尺寸(mm) | 210×210 | 230×230 | 400×400 | ||||||
整體高度(mm) | 62.5 | 76 | 98 | ||||||
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠Φ8×2 | ||||||||
導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | ||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||||||
自重(Kg) | 6 | 8 | 15 | ||||||
精度規(guī)格 | XY軸分辨率(整步/半步,μm) | 10/5 | |||||||
20細(xì)分下的XY軸分辨率(μm) | 0.5 | ||||||||
重復(fù)定位精度(μm) | ≤±3 | ||||||||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.03 | ≤0.04 | ≤0.05 | ||||||
運(yùn)動(dòng)平行度(μm) | ≤20 | ≤30 | |||||||
最大速度(mmvs)* | 20 | ||||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角(°) | 2相28步進(jìn)電機(jī),1.8 | 2相42步進(jìn)電機(jī),1.8 | ||||||
電機(jī)品牌及型號(hào) | 信濃,STP-28D1003-08 | 信濃,SST43D2126-10 | |||||||
工作電流(A) | |||||||||
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩(N·m) | 1.3 | 1.7 | |||||||
0.0785 | 0.456 | ||||||||
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)(另配) | 鳴志,SR2 | ||||||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜(德國(guó)和柔) | ||||||||
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m) | 0.2 | ||||||||
限位傳感器(內(nèi)置),每軸 | 2個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 2個(gè)PM-L25(日本SUNX) | |||||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置),每軸 | 1個(gè)GP1S09xHCPI(日本SHARP) | 1個(gè)PM-L25(日本SUNX) | |||||||
傳感器電源電壓 | DC5-24V±10% | ||||||||
控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出DC5-24V8mAW下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | NPN開(kāi)路集電極輸出DC5-24V50mAW下 | |||||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(號(hào)道) | ||||||||
運(yùn)動(dòng)算法公式 | 可提供(免費(fèi)) | ||||||||
整體控制及對(duì)位軟件 | 可提供(嘉另外付費(fèi)) | ||||||||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 20 | 30 | 50 |
滾珠絲杠傳動(dòng),符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求
交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向,提供更好的運(yùn)動(dòng)精度
模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),成套加工,產(chǎn)品一致性好、交貨期短
可根據(jù)實(shí)際需要,在中心設(shè)計(jì)通光孔或無(wú)通孔,分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)